रोबोटिक्स उद्योगासाठी सीएनसी मशीनिंग महत्वाचे का आहे?

आजकाल, रोबोट्स सर्वत्र दिसत आहेत - चित्रपट, विमानतळ, अन्न उत्पादन आणि इतर रोबोट बनवणाऱ्या कारखान्यांमध्ये देखील काम करतात. रोबोट्सची अनेक भिन्न कार्ये आणि उपयोग आहेत आणि त्यांचे उत्पादन सोपे आणि स्वस्त होत असल्याने ते उद्योगात अधिकाधिक सामान्य होत आहेत. रोबोटिक्सची मागणी जसजशी वाढत जाते, तसतसे रोबोट उत्पादकांना ते चालू ठेवणे आवश्यक आहे आणि रोबोटचे भाग तयार करण्याची मूलभूत पद्धत म्हणजे CNC मशीनिंग. हा लेख रोबोट्सच्या मानक भागांबद्दल आणि रोबोट्सच्या निर्मितीसाठी CNC मशीनिंग इतके महत्त्वाचे का आहे याबद्दल अधिक जाणून घेईल.

 

सीएनसी मशीनिंग हे रोबोट्ससाठी तयार केले जाते

 

सर्व प्रथम, सीएनसी मशीनिंग अत्यंत वेगवान लीड वेळासह भाग तयार करू शकते. तुम्ही 3D मॉडेल तयार केल्यानंतर, तुम्ही घटक तयार करण्यासाठी CNC मशीन वापरण्यास सुरुवात करू शकता. हे प्रोटोटाइपचे जलद पुनरावृत्ती आणि व्यावसायिक अनुप्रयोगांसाठी सानुकूलित रोबोटिक भागांचे जलद वितरण सक्षम करते.

 

CNC मशिनिंगचा आणखी एक फायदा असा आहे की ते तपशील पूर्ण करणारे भाग अचूकपणे तयार करू शकतात. ही मॅन्युफॅक्चरिंग अचूकता रोबोटिक्ससाठी विशेषतः महत्त्वाची आहे, कारण मितीय अचूकता ही उच्च-कार्यक्षमता रोबोट्सच्या निर्मितीची गुरुकिल्ली आहे. अचूक CNC मशीनिंग +/-0.0002 इंचांच्या आत सहनशीलता ठेवू शकते आणि हा भाग रोबोटला अचूक आणि पुनरावृत्ती करण्यायोग्य हालचाली करण्यास अनुमती देतो.

 

रोबोटिक भाग तयार करण्यासाठी CNC मशीनिंग वापरण्याचे आणखी एक कारण म्हणजे सरफेस फिनिश. संवाद साधणाऱ्या भागांमध्ये कमी घर्षण असणे आवश्यक आहे. प्रिसिजन CNC मशीनिंग Ra 0.8¼m इतकं कमी पृष्ठभाग खडबडीत किंवा पॉलिशिंगसारख्या ऑपरेशन्स पूर्ण केल्यानंतर त्याहूनही कमी भाग तयार करू शकते. याउलट, डाय कास्टिंग (कोणत्याही फिनिशिंगपूर्वी) साधारणपणे 5¼m च्या जवळ पृष्ठभागाची खडबडीतपणा निर्माण करते. मेटल 3D प्रिंटिंग अधिक खडबडीत पृष्ठभाग तयार करेल.

 

शेवटी, रोबोटद्वारे वापरलेली सामग्री सीएनसी मशीनिंगसाठी आदर्श सामग्री आहे. रोबोट्स स्थिरपणे हलवू आणि उचलण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे आणि त्यांना मजबूत आणि कठोर सामग्रीची आवश्यकता आहे. हे आवश्यक गुणधर्म विशिष्ट धातू आणि प्लास्टिकवर प्रक्रिया करून उत्तम प्रकारे प्राप्त केले जातात. याव्यतिरिक्त, रोबोट्सचा वापर अनेकदा सानुकूल किंवा लहान बॅच उत्पादनासाठी केला जातो, ज्यामुळे CNC मशीनिंगला रोबोट भागांसाठी नैसर्गिक पर्याय बनतो.

 

सीएनसी मशीनिंगद्वारे उत्पादित रोबोट भागांचे प्रकार

 

अनेक संभाव्य कार्यांसह, अनेक प्रकारचे रोबोट विकसित झाले आहेत. यंत्रमानवांचे अनेक मुख्य प्रकार आहेत जे सामान्यतः वापरले जातात. आर्टिक्युलेटेड रोबोटच्या एका हाताला अनेक सांधे असतात, जे अनेकांनी पाहिले आहेत. एक SCARA (सिलेक्टिव्ह कंप्लायन्स आर्टिक्युलेटेड रोबोट आर्म) रोबोट देखील आहे, जो दोन समांतर विमानांमध्ये वस्तू हलवू शकतो. SCARA मध्ये उच्च उभ्या कडकपणा आहेत कारण त्यांची हालचाल क्षैतिज आहे. डेल्टा रोबोटचे सांधे तळाशी असतात, ज्यामुळे हात हलके राहतात आणि त्वरीत हलवता येतात. शेवटी, गॅन्ट्री किंवा कार्टेशियन रोबोट्समध्ये रेखीय अॅक्ट्युएटर असतात जे एकमेकांकडे 90 अंश हलवतात. या प्रत्येक यंत्रमानवाची रचना आणि भिन्न अनुप्रयोग असतात, परंतु सामान्यतः पाच मुख्य घटक असतात जे रोबोट बनवतात.

 

मुख्यतः अनेक प्रकारचे रोबोट सामान्यतः वापरले जातात. आर्टिक्युलेटेड रोबोटच्या एका हाताला अनेक सांधे असतात, जे अनेकांनी पाहिले आहेत. एक SCARA (सिलेक्टिव्ह कंप्लायंट जॉइंट रोबोट आर्म) रोबोट देखील आहे जो दोन समांतर विमानांमध्ये वस्तू हलवू शकतो. SCARA मध्ये उच्च उभ्या कडकपणा आहेत कारण त्यांची हालचाल क्षैतिज आहे. डेल्टा रोबोटचे सांधे पायावर स्थित आहेत, ज्यामुळे हात हलके राहतात आणि ते लवकर हलवण्यास सक्षम असतात. शेवटी, गॅन्ट्री किंवा कार्टेशियन रोबोट्समध्ये रेखीय अॅक्ट्युएटर असतात जे एकमेकांकडे 90 अंश हलवतात. या प्रत्येक रोबोटची रचना आणि भिन्न अनुप्रयोग आहेत, परंतु सामान्यतः 5 मुख्य घटक असतात:

 

1. रोबोटिक हात

 

यंत्रमानव शस्त्रे फॉर्म आणि कार्यामध्ये खूप भिन्न आहेत, म्हणून बरेच भिन्न भाग वापरले जातात. तथापि, त्यांच्यात एक गोष्ट समान आहे, ती म्हणजे, ते वस्तू हलवू शकतात किंवा हाताळू शकतात - हे मानवी हातापेक्षा वेगळे नाही! रोबोट आर्मच्या वेगवेगळ्या भागांना आपल्या स्वतःच्या भागांच्या नावावर देखील नाव देण्यात आले आहे: खांदा, कोपर आणि मनगटाचे सांधे फिरतात आणि प्रत्येक भागाची हालचाल नियंत्रित करतात.

 

2. एंड इफेक्टर

 

एंड इफेक्टर हा रोबोट आर्मच्या शेवटी जोडलेला ऍक्सेसरी आहे. एंड इफेक्टर तुम्हाला नवीन रोबोट न बनवता वेगवेगळ्या ऑपरेशन्सनुसार रोबोटची फंक्शन्स कस्टमाइझ करण्याची परवानगी देतो. ते ग्रिपर्स, ग्रॅबर्स, व्हॅक्यूम क्लीनर किंवा सक्शन कप असू शकतात. हे एंड इफेक्टर्स सामान्यतः धातूचे बनलेले सीएनसी मशीन केलेले भाग असतात (सामान्यतः अॅल्युमिनियम). त्यातील एक घटक रोबोटच्या हाताच्या टोकाशी कायमचा जोडलेला असतो. वास्तविक ग्रिपर, सक्शन कप किंवा इतर एंड इफेक्टर या असेंब्लीशी जुळतात त्यामुळे ते रोबोट हाताने नियंत्रित केले जाऊ शकतात. दोन भिन्न घटकांसह या सेटअपमुळे भिन्न एंड इफेक्टर्स बदलणे सोपे होते, त्यामुळे रोबोटला वेगवेगळ्या ऍप्लिकेशन्सशी जुळवून घेतले जाऊ शकते. हे तुम्ही खालील इमेजमध्ये पाहू शकता. तळाशी असलेली डिस्क रोबोटच्या हाताला बोल्ट केली जाईल, ज्यामुळे तुम्हाला सक्शन कप चालवणारी रबरी नळी रोबोटच्या एअर सप्लाई यंत्राशी जोडता येईल. वरच्या आणि खालच्या डिस्क CNC मशीन केलेल्या भागांची उदाहरणे आहेत.

               

(एंड इफेक्टरमध्ये अनेक सीएनसी मशीनिंग भाग समाविष्ट असतात)

 

3. मोटर

 

प्रत्येक रोबोटला हात आणि सांध्याची हालचाल करण्यासाठी मोटरची आवश्यकता असते. मोटारमध्ये स्वतःच अनेक हलणारे भाग असतात, ज्यापैकी अनेकांवर CNC द्वारे प्रक्रिया केली जाऊ शकते. सर्वसाधारणपणे बोलायचे झाल्यास, मोटर काही प्रकारचे मशीन केलेले घर उर्जा स्त्रोत म्हणून वापरते आणि एक मशीन केलेले कंस जे त्यास रोबोटिक हाताशी जोडते. बियरिंग्ज आणि शाफ्ट देखील सहसा सीएनसी मशीन केलेले असतात. व्यास कमी करण्यासाठी शाफ्टला लेथवर मशिन केले जाऊ शकते किंवा चाव्या किंवा खोबणी यांसारखी वैशिष्ट्ये जोडण्यासाठी मिलिंग मशीनवर मशीन केली जाऊ शकते. शेवटी, दळणे, EDM किंवा गीअर हॉबिंगचा वापर रोबोटच्या सांध्यामध्ये किंवा इतर गीअर्समध्ये मोटर मोशन हस्तांतरित करण्यासाठी केला जाऊ शकतो.

 

4. नियंत्रक

 

कंट्रोलर हा मुळात रोबोटचा मेंदू असतो, जो रोबोटच्या अचूक हालचालींवर नियंत्रण ठेवतो. रोबोटचा संगणक म्हणून, तो सेन्सर इनपुट स्वीकारतो आणि आउटपुट नियंत्रित करणार्‍या प्रोग्राममध्ये बदल करतो. यासाठी इलेक्ट्रॉनिक घटक ठेवण्यासाठी मुद्रित सर्किट बोर्ड (पीसीबी) आवश्यक आहे. इलेक्ट्रॉनिक घटक जोडण्यापूर्वी, आवश्यक आकार आणि आकार प्राप्त करण्यासाठी पीसीबीवर सीएनसी प्रक्रिया केली जाऊ शकते.

 

5. सेन्सर

 

वर नमूद केल्याप्रमाणे, सेन्सरला रोबोटच्या आजूबाजूच्या वातावरणाची माहिती मिळते आणि ती रोबोट कंट्रोलरला परत दिली जाते. सेन्सरला PCB देखील आवश्यक आहे, ज्यावर CNC द्वारे प्रक्रिया केली जाऊ शकते. काहीवेळा, हे सेन्सर सीएनसी मशीन केलेल्या घरांमध्ये देखील स्थापित केले जातात.

 

6.सानुकूल फिक्स्चर आणि निश्चित उपकरणे.

 

जरी स्वतः रोबोटचा भाग नसला तरी, बहुतेक रोबोट ऑपरेशन्ससाठी कस्टम फिक्स्चर आणि निश्चित उपकरणे आवश्यक असतात. जेव्हा रोबोट भागावर काम करत असेल, तेव्हा तुम्हाला भाग निश्चित करण्यासाठी फिक्स्चरची आवश्यकता असू शकते. तुम्ही भाग अचूकपणे ठेवण्यासाठी फिक्स्चर देखील वापरू शकता, जे सहसा रोबोटला भाग उचलण्यासाठी किंवा खाली ठेवण्यासाठी आवश्यक असतात. कारण ते सहसा एक-ऑफ सानुकूलित भाग असतात, सीएनसी मशीनिंग फिक्स्चरसाठी अतिशय योग्य आहे.

 

 

----------------------------------------END--------- --------------------------------------------------